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装载机液压系统故障现场简易诊断方法

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轮胎式装载机(简称装载机)液压系统主要由动臂缸1、铲斗缸2、手动换向阀(34)、液压泵5、主溢流阀6、过载阀(78910)、单向阀(111213141516)等组成,如图1所示。其中液压泵5为齿轮泵,由柴油机驱动。液压泵5将柴油机机械能转化为液压能,通过液压缸驱动工作装置动作。



故障产生的原因

装载机液压系统出现故障的主要原因包括3个方面:一是液压元件存在质量缺陷,二是操作者操作不当,三是维修保养不及时。而装载机液压系统故障的发生,大都伴有液压油温度偏高和液压油内泄漏现象。

在装载机工作过程中,若液压油温度长时间超过80℃,将造成液压油黏度下降、液压泵容积效率降低,造成液压元件油膜被破坏、摩擦阻力增加、磨损增大、橡胶密封圈及软管早期老化失效、液压件使用寿命降低,进而造成液压元件内泄漏和工作装置动作缓慢。

 

故障诊断方法

针对装载机液压系统油温过高及内泄漏故障,修哥介绍2种诊断方法,即液压测试仪诊断方法和现场简易诊断方法。液压测试仪诊断方法测试准确可靠,但需要液压测试仪,现场不易获得;现场简易诊断方法简便有效,容易进行诊断,但诊断不够精准。


1. 液压测试仪诊断方法

采用液压测试仪诊断方法时,需准备1台便携式多功能液压测试仪。目前普遍采用可测量2个及以上参数的液压测试仪,如美国WTC公司的 PFM6型液压测试仪,可测量3个参数,即压力、流量和温度。使用液压测试仪对液压系统进行测试,可在不拆卸液压元件的情况下,迅速对液压系统技术状况进行检测,并对故障作出诊断。


使用液压测试仪进行测试时,将液压测试仪进、出油管分别连接液压泵出口及液压油箱,此时可进行3种测试:一是液压回路测试,用于寻找故障回路;二是液压泵测试,用于判断液压泵是否存在故障;三是液压缸短路测试,用于判断多路阀和液压缸是否存在故障。


1)液压回路测试

测试液压回路故障时,操纵装载机换向阀分别将动臂置于举升、下降位置,将铲斗置于翻斗和收斗位置,以便测量出各回路的流量损失,由此判断出泄漏部位。其测量结果可能有2个:一是若各回路流量损失都很大且相同,为液压泵存在故障,可转入液压泵测试;二是流量损失仅在某一回路上偏多,则为该回路换向阀与液压缸可能存在泄漏,可转入换向阀及液压缸测试。


2)液压泵测试

测试液压泵时,应确保从液压泵输出的液压油全部经液压测试仪流回液压油箱。该试验分为2个阶段。


第一阶段   检测液压泵容积效率是否符合要求,以便确定液压泵是否存在内泄漏。测试时保持液压油温度和液压泵转速不变,并将系统压力加载到安全阀压力的1/2

第二阶段   经检测若液压泵状态良好,在液压泵出口压力与液压油温度保持不变条件下,改变液压泵转速,测得不同转速下的流量值,依次计算出相邻2个转速的流量差


若液压泵相邻2个转速流量差值突然降低,同时该差值此后又降为零,可判定是液压泵吸油不足引起故障;若流量差值都相同,或流量差值随着液压泵转速增加而增加,可判定是液压泵吸入空气引起故障。


3)液压缸短路测试

当确定液压系统流量损失仅在某12个液压回路偏多时,为判断换向阀和液压缸的泄漏情况,要在液压油不进入液压缸情况下进行液压回路和液压泵测试,依据液压回路和液压泵测试所取得的流量值,便可分析和确定液压缸与换向阀的内泄漏量。最后确定内泄漏是在换向阀处还是液压缸处。


2. 现场简易诊断方法

现场简易诊断方法是在装载机完成热平衡试验的基础上,通过对装载机现场使用工况和所处环境进行分析,或使用简易测试工具对装载机进行测试,以对其液压系统进行故障诊断。其诊断方法主要包括现场分析法和简易测试法,具体诊断方法如下所述。


1)热平衡试验

在进行现场简易诊断之前,被测试的装载机应依据有关标准进行液压系统热平衡试验。试验时间应选在上午10点至下午3点,风速应小于2m/s,液压油初始温度不低于15℃;试验工况如下:铲装松散物料,23t装载机每小时铲装7080铲斗,45t装载机每小时铲装6070铲斗,6t以上装载机每小时铲装4050铲斗,卸载高度不低于最大卸载高度的80%,平均运距为2040 m,采取V型作业方法。在满足上述试验条件和工况后,装载机进行循环铲装作业,每隔20min测量1次液压油箱温度。连续测量2次的温差不大于1℃时,即可认为液压系统实现了热平衡。


2)现场分析法

现以某45t装载机液压油温度偏高为例,说明现场分析法。在进行现场分析之前,先按照液压系统热平衡试验要求进行热平衡试验。热平衡试验完成后,该机试验数据符合有关标准要求。然后操作该机在环境温度较高(气温大于30℃)情况下作业,以每小时铲装100铲斗以上的速度铲装松散物料。此时若液压油温过高,即可认定是使用不当引起。

若装载机在天气晴朗、空气流动不畅、地表温度在40℃以上的环境下满负荷作业时,出现液压系统油温过高,可与其在气温较低的环境条件作业时的油温进行比较,以此判断液压系统油温过高是否由环境条件造成。装载机生产企业通常会在其产品使用说明书中,对作业物料、作业工况及作业负荷作出明确的限制和要求,该限制和要求可作为现场测试依据。


3)简易测试法

简易测试法可使用普通秒表、非接触测温仪和油压表等简易测量工具,对液压系统压力、流量、油温等进行测试,以判断液压系统故障。在装载机进行热平衡试验后,使用辐射式非接触测温仪对液压油箱、转向泵、工作泵、液压阀和液压缸表面依次进行温度测试(上述元件表面与其内部温差一般为5℃),找出温差较大区段和元件,以便判断故障部位。


在装载机进行热平衡试验后,测试工作装置各工况动作时间,与设计动作时间比较,以此判断系统流量是否正常、各回路及液压缸、液压阀内泄漏量是否增加、液压泵容积效率和系统效率是否降低。若工作装置各回路动作时间均较长,其原因可能是液压泵供油不足。此时应检查液压泵吸油管是否有吸扁或渗漏现象,以此判断是吸油不足还是吸入空气引起。若吸油管正常,则可能是液压泵容积效率降低,应更换或修复液压泵。


若工作装置仅个别动作时间较长,其原因可能是该回路换向阀或液压缸存在故障,应进行换缸试验。更换液压缸后试机,若该回路动作时间恢复正常,则为液压缸内泄漏;若仍不正常,则为换向阀存在故障,应更换或修复换向阀。


轮胎式装载机用途广泛,且液压系统故障率较高。准确、快速查找故障原因,是提高维修质量和效率的关键。本文提出装载机液压系统故障的2种诊断方法,可准确、快速判断出装载机液压系统故障部位和故障原因,为有针对性的排查故障创造了条件。




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