微创血栓清除术机器人研发成功

       大尺寸血管的血栓可置管溶栓，而对微血管血栓却束手无策。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境，需要提供连续的外部驱动力来实现驱动。单个微型机器人往往无法满足医疗应用的要求，因此开发新型的具有生物相容性、能有效驱动和精准控制以及集群操控能力的新型软体医疗微型机器人已是相关研究的热点。

       据介绍，这款体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下，聚集在血栓部位，产生热和力场，成为高效的微血管血栓清道夫。仿生微型手术机器人安全性好，运动控制精准，为超微创血栓清除提供了一种新型医疗手段。