石头扫拖机器人T7S Plus评测：震动擦地 颠覆清洁体验

品质生活的今天，面对繁重的家务劳动，年轻人都希望借助机器来实现解放双手的目的，于是洗衣有洗衣机，洗碗有洗碗机，扫地有扫地机器人。

近日，石头科技发布了2021年旗舰新品——石头扫拖机器人T7S Plus。同时，针对这款新品推出了相应的配件“石头自动集尘充电座”，用户可根据自身需求进行选配购买。

目前科技先生拿到了这款扫拖机器人新品，不得不说，相比此前的 T7 Pro，这款扫拖机器人在很多方面都做了升级和改进，下面来看一下这款年度旗舰产品，它的表现会是如何。

在外观方面，石头扫拖机器人T7S Plus与此前的几款机型外观设计上没有太大的变化，机身正面采用了云石白配色，表面使用了IMR工艺，并在此基础之上增加了镀膜，强化了耐磨性的同时，让表面看起来更加高亮。

顶面边缘向内环的水波纹设计，增强视觉的层次感，仍然是扁平的圆形机身，顶部凸起的激光测距和压力传感器也是圆形的。

值得一提的是，石头这次在3个实体按键前"首次"加入了RGB三色共阳LED的灯带，用户可以通过三色灯缓缓流动的变化分辨出石头T7S Plus的即时状态，同时也为以往单调的机身增添多了一份“科技感”。

虽然表面看起来比较简洁，但是石头T7S Plus侧面还是非常复杂的，例如搭载了Reactive 3D 避障传感器、沿墙传感器和水箱、排风口等，元件比较多，但并不显凌乱。

在石头T7 Pro上，侧面标记的是Reactive AI，而到了石头T7S Plus上则变成了Reactive 3D，这也是石头T7S Plus的一个核心升级功能 — AI 结构光 Reactive 3D 避障。

AI 结构光 Reactive 3D 避障技术可以对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合AI避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高。

同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

避障传感器旁边的 “Reactive 3D”红色文字，增加了侧面的设计感，显得很高级。

打开扫地机器人的盖板，里面是和机身同样颜色的设计，映入眼帘可以看到尘盒、Wi-Fi 指示灯和重置按钮。

值得注意的是，石头T7S Plus尘盒也有所改变，尘盒滤网上盖与尘盒盖门各自独立设计。

只需按压两侧的卡扣，就可以轻松的将其拿出来。

改变的不止尘盒，这次石头T7S Plus采用了MABS高刚性、抗化学性更强的水箱材质，添加专用清洁液也不会对其造成腐蚀。

再看 T7S Plus 的底部，石头扫拖机器人T7S Plus配备单支主刷+单支边刷，转向轮、驱动轮、主刷、边刷，以及六个悬崖传感器。

值得一提的是，底部还出现了一个以往不曾有过的超声波地毯识别传感器。

原理就是超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质：地板表面光滑使超声波震荡有多个回波，地毯表面粗糙超声波被吸收无回波，从而区别不同地面材质进行清扫。

除了主机产品之外，今年的石头科技还带来了新的配件类产品 — 自动集尘充电座。

虽然自动集尘充电座比扫拖机器人更大，但安装起来却不麻烦，只需要将集尘桶、底座分别按上，然后在底部将螺丝拧紧就行了。

集尘充电座对于扫拖机器人 T7S Plus 而言是一个重要的功能升级，可以为用户的使用体验带来很多便利。

需要注意的是，如果想要使用自动集尘充电座，那么 T7S Plus 也要更换成集尘专用的尘盒，并且打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖，这里就是与集尘底座进行尘气分离的核心，否则无法正常集尘。

借助尘袋/气旋、前置滤网、H13 级 HEPA 滤网的三重分离过滤系统将一些细微的颗粒物污染源进行二级过滤，保证排出的空气洁净，整机过滤效率可以达到99.7%

相比其他清洁类电器主要靠滤网分离灰尘的方法，石头的这项技术除了可以实现更高效的分离，还可以有效避免滤网被灰尘堵塞进而导致机器无法工作，甚至影响使用寿命的问题，这项技术也因此得到德国莱茵 TÜV 吸力无损耗认证。

特别值得一提的是，气旋桶容量为 1.5L，替换尘袋容量为 1.8L，两者容量都比较大，正常使用，1 个月只需清理一次，可以说是非常省事了。

作为智能家居产品，必然能和手机和智能音箱等终端进行连接，我们第一步便是让其连接无线网络，在手机App中搜索安装石头官方App“Roborock”或者米家App。

除此之外，石头T7S Plus还支持4种语音操作，包括了小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri 捷径，只要用户家中有这些产品，都可以很轻松的通过语音口令来控制石头T7S Plus。

这里科技先生使用石头官方App“Roborock”举例，打开App后我们可以看到它的清扫面积、剩余电量、清扫时间、清扫地图、设置扫拖模式等。

值得注意的是，石头 T7S Plus 全球首创智控升降式声波震动擦地模组VibraRise，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，极大解决了扫拖一体机一直以来出现的设计缺陷，也是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。

按照官方的说法，石头扫拖机器人T7S Plus内置升降结构，拥有30多万次的弯折寿命，可将擦地模组抬高5cm。

目前市面上带擦地功能的扫地机器人不在少数，但是由于大多数机器配备的抹布，在拖地过程中只是对地面一扫而过，对于稍顽固一点的污渍根本擦不干净；而对于地毯家庭来说，扫拖一体机更是会出现无法识别和打湿地毯等问题。

在有地毯的家庭环境中，石头 T7S Plus的自动升降擦地模组在前面说的超声波识别传感器支持下，只要遇到地毯就可以迅速识别。

通过算法用升降拉索将擦地模组升起达到5mm以上的高度，实现了石头T7S Plus走上了地毯也不会意外拖湿的尴尬。

在手机APP中，也可以看到地毯清洁设置，扫拖机器人出厂默认的是 “自适应地毯模式”，即在扫拖过程中遇到地毯后，会自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫，这主要适用于短毛地毯（≤5mm）或地垫环境，并且石头T7S Plus的超声波识别传感器能准确识别市面上95%的地毯，并且自动做出应对措施。

而如果你选择规避地毯模式，当安装上拖布的 T7S Plus 检测到地毯时，就会主动避开，避免清扫地毯区域。

首次清扫的时候，小编选择的是 “精细擦地”模式，并且搭配了划区清扫，可以看到石头扫拖机器人 T7S Plus 会先围绕当前区域一圈扫描地图，完成地图扫描后就会开始进行“Z字形”的扫拖，白线就是指清扫路线，而白线旁边的透明描边就是代表了进行了拖地工作。

另外，右边的截图中可以看到有个区域只进行了清扫，没有进行拖地，因为这个区域就是地毯位置，当石头扫拖机器人 T7S Plus识别到地毯后只会进行清扫。

而且石头 T7S Plus 识别到地毯后，地毯区域会以虚线阴影的形式在地图上呈现，并标注 “地毯区域”。

如果这时你在手机 App 上开启地毯深度清理测试，石头T7S Plus 也会对地毯中藏纳的脏污进行清理。

小编用纸屑作为垃圾放在地上，这也是生活中最为常见的，在石头T7S Plus的行驶路径中，即便是体积较大的纸巾，也能够成功吸入。

同款产品在清理头发、宠物毛等线状垃圾时，往往会因为主刷缠绕毛发而罢工。石头扫拖机器人T7S Plus此次采用了TPU材质的胶刷，不易缠绕毛发，可将其吸入尘盒。

扫完之后，小编查看底部的胶刷，表面并没有被细线缠绕。

在实际的测试过程中，对于地板上的灰尘和小型杂物垃圾来说，石头T7S Plus的扫地表现还是很出色的，基本上，所到之处的垃圾均被它吃进了“肚子里”。

对于那些粉末类垃圾，建议在App中开启地毯增压模式，可以更好地吸入粉末以及颗粒物。为了验证它的清洁强度，我们准备了碾碎的石榴粉末，在App中将扫地机吸力设置为最大，下面是石头扫拖机器人T7S Plus第一次经过后的清洁效果。

石头扫拖机器人 T7S Plus 配备了高性能无刷马达，可最高带动拖布达到 3000 次 / 分钟的高频震动，瓦解地面污渍，官方称洁净力相比石头 S5 系列提升了 4 倍。

拖地方面，与一般的扫拖机器人不同，石头扫拖机器人T7S Plus通过无刷马达带动拖布可达3000次/分钟的震动，而且会在拖布表面的水流中形成声波。

此外，为了更好地发挥出声波震动的效果，它采用了“双区拖布设计”，震动区域用来震动污渍，非震动区域则是带走污渍，大幅度提高了震动频率且控制噪音。

此次石头自动集尘充电座采用了多锥气旋分离技术，在“二级 9 锥气旋科技”的基础上，升级打造“15 锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，滤网不堵塞，并得到德国莱茵 TV 吸力无损耗认证，始终保持强大集尘能力。

在实际使用中，石头自动集尘充电座真正实现了无人值守自动化清扫，每次清扫完成后回到充电座会进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机的清理频率。

用户可根据近期清扫状态、勿扰时间等动态调整是否集尘及集尘持续时间，更智能地进行集尘，有效避免经常倾倒垃圾，减少对扫拖机器人的清理频率。

值得注意的是，在第一次使用的时候需取出主机尘盒，打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖，进行替换集尘专用尘盒后，才能正常使用。

因为相对应集尘盒放置的机器位置上也有一个集尘进风口，风口的挡板去掉，风口便能够从这里送风到集尘盒，再将垃圾送入到自动集尘充电座之中。

石头科技为用户提供了两种倒灰方式，一种是手提气旋筒，另一种则是一次性尘袋。

其中手提气旋桶继承了石头一贯的简约设计风格，在石头扫拖机器人T7S Plus回到集尘底座充电时，会立刻开启自动集尘。

自动集尘完毕后，用户只需提起气旋筒走到倒垃圾的位置，按下底部的红色按钮即可完成倒灰，整个操作流程可以说是非常的简单方便。

为了避免倾倒垃圾时尘桶中的灰尘飞散到空气中，危害用户的身体健康，石头贴心设计了可以支持集尘桶和一次性集尘袋的双重设计。

使用时，大家只需按说明书将尘桶里的气旋拆下，将尘袋固定在支架上，然后替装进尘桶即可。

这样集尘时，灰尘就会被统一收纳到尘袋里，清理尘桶只需要把尘袋取下，扔掉就行了。

在气旋桶旁边，便是自动集尘充电座的滤网系统，打开盖子可以看到前置滤网和后置滤网，后置滤网为H13级别的HEPA滤网，这些滤网组合在一起能够牢牢锁住比PM2.5小8倍的污染物，整机的过滤效率可以高达99.97%，避免出现二次污染。

在集尘盒里的垃圾被吸入到气旋筒的过程中，附近不会出现任何灰尘和气味。

而且，充电座的集尘桶还可以进行水洗，晾干后就可以再次使用。

其实从石头手持无线吸尘器 H6开始，石头科技就独家支持气旋可替换成尘袋方式，满足了用户多样化产品使用需求。

总体来说，配合自动集尘充电底座可以让石头扫拖机器人 T7S Plus 的使用体验的便捷性更上一层楼。

续航方面也完全不用担心，此次石头扫拖机器人 T7S Plus 搭载了 5200mAh 的大电池，官方称单次续航可达 2.5 小时。

科技先生在测试时曾连续清扫 18 分钟左右，耗电 8% 左右，清扫三居室完全没什么问题，当然如果是大平层或别墅户型的话，石头扫拖机器人 T7S Plus 也支持智能断点续扫，没电了充一会可以接着上次结束的地方继续扫，再大的面积也不是问题。

数据显示，近几年扫地机器人成为许多人搜索的智能家居，深耕扫地机器人领域的石头科技凭借技术优势已在市场获得绝对肯定。

从LDS激光雷达到SLAM算法，再到AI双目视觉，石头科技让扫地机器人拥有了“眼睛”和“大脑”，产品越来越聪明、智能。

作为2021年的旗舰产品，石头扫拖机器人 T7S Plus无论是颜值还是技术实力都达到了我们的预期，自动集尘充电座的实际表现更是超乎想象，家有地毯或者宠物的用户，也可以放心入手！